安川运动控制

 

MP2300/  /MP2310
 

 

对应开放网络

只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还可扩展I/O。

顺序&运动控制的同步处理

由于新高速化，不仅提高了CPU的处理速度，还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。

运动网络速度10Mbps

通过伺服驱动器连接用高速化运动网络，可实现在机械动作中在线变更增益；切换速度、转矩、位置控制，可自由控制机械的动作。

简单设置

由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器，因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。

搭载新梯形图编辑器&应用转换功能

Windows环境下的编程不仅提高了操作性，还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护的便捷功能，是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。

 

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MP3300

机器控制器MP3300作为MP2000系列的后续机型，是同步扫描速度很高的机器控制器。通过和AC伺服Σ-7系列组合，向客户的设备提供系统方案，满足客户的使用需求。

 

性能更优异

控制性能的提高

实现了高速、高精度的运算和应用程序处理,并扩充了程序容量。同时,可与支持开放式运动网络MECHATROLINK-III的伺服、变频器进行高速同步通信,提高了装置的生产效率与性能。

支持双精度实数型、64bit整数型数据,可进行更高精度的控制

支持双精度实数型、64bit整数型数据,可减少运算时的近似值误差,从而进行更高精度的控制。

同行业内较快的运动网络

MP3300的主机CPU中标配有同行业内较快的运动网络MECHATROLINK-III,通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信。

最多可控制16轴

同一回路下MP3300最多可控制21站(伺服最多为16轴)运动系统。在扩展系统时,也可通过选购模块构建灵活的系统。

 

操作更方便

自动配置、自动设定

自动识别选购模块或连接到运动网络MECHATROLINK上的伺服单元、I/O 设备,并自动完成设定。

缩短多轴的伺服调整时间

无需打开各轴的调整画面即可在1个画面上进行多个轴的参数调谐,可大幅缩短调整时间。

减轻使用伺服的运动控制系统构建负担

只需在现有的顺控系统中添加运动系统,即可对驱动系统进行标准化, 从而不必考虑PLC的类型。

无需程序(仅设定)即可连接PLC

不依赖于PLC类型即可实现对驱动系统的标准化。

 

更耐环境、更环保

拥有可在各种不同的环境下使用的优异性能!

扩大了使用环境温度范围 0°C+60°C (超过+55°C时,柜内需要安装冷却风扇) 
继承了MP2000系列的耐环境性

支持运动系统的可视化、节能

备有连接在MP3300上的运动系统电力监视器。 帮助实现每天的电能监视及年度耗电削减计划。

有助于降低环境负荷

符合欧洲REACH标准。

 

安全性更高

保护系统免受温度异常的影响

MP3300、Σ-7系列伺服单元与伺服电机均配备有温度传感器。可通过传感器直接监视产品的温度状态,从而及早掌握异常情况,防止故障发生。
同时,还可随时监视温度状态,令人放心。

具有为防止经验技术外流而设置的强大安全功能

备有多种防止非法访问的强效功能
以文件为单位,统一进行安全管理
可通过密码进行访问管理

 

 

实用性更强

实用性与可追踪性的强化

M可轻松操作大容量数据,并有效使用记录文件传送功能。

便于现场载入、保存项目文件

可通过CPU单元主体的拨动开关来操作。即使在无法携带电脑的现场,也可轻松实现装置的版本升级和备份。

可读写寄存器数据,并且支持大容量数据（使用USB闪存盘）

可通过新的梯形图程序命令导入、导出寄存器数据。同时,也可对大容量数据进行简易操作。

可将装置的运行状态保存到内置随机存储器或USB闪存盘中

可通过记录功能,将装置的运行状况(记录数据)保存到与CPU连接的U盘或CPU单元的内置随机存储器中。需要保存的数据可选择二进制或CSV格式。

几乎无遗漏地掌握数据变化

可在与扫描同步的时间段进行记录,因此能掌握通常察觉不到的细微的数据变化。
可与扫描同步进行高速记录,发现以前无法察觉的故障,精确地 查明原因。

 

MP3100

MP3100是主板型运动控制器，可以内嵌于计算机，轻松简便地执行运动控制。MP3100可通过丰富的API进行PC的数据存取和运动控制。与MP2100系列具有兼容性，同时提高了控制性能和使用便利性。除高速、高精度运动之外，还通过运动API实现了与PC的强力联动。

实现高速应用程序处理

MP3100的CPU性能提高，运算处理时间与MP2100相比提高了4倍。最小扫描可设定为125μs。 支持MECHATROLINK-III，支持125μs通信周期，实现高速且细致的指令的同时，还可提高加工精度和轨迹精度。

高速I/O(输入5点、输出4点),内置高速I/O模块，支持125μs高速扫描下的I/O服务。 采用PCI Express, 提高了与计算机的数据通信速度，可缩短工时。

采用软运动实现了高速化的MP3110型(MP3100的增强版)

MP3110和MP3110M采用了在PC上执行运动功能，根据PC的处理速度实现运动控制高速化的架构(软运动)。还通过支持高速PCI Express总线，进一步实现高速化。通过从C语言编写的用户应用程序调用运动API，可以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的设备运行。

采用软运动

在PC上执行运动功能的架构叫作软运动。MP3110/MP3110M采用了软运动。MP3110/MP3110M的运动性能取决于PC的处理速度。用户可灵活选择，对装置性能要求高时选择高性能PC，希望平衡成本与性能时选择低价格的PC。

实现125μs控制周期

通过采用软运动及PCI Express总线，能够以业界更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROLINK-III的设备。

支持实时OS

备有在实时OS上运行的运动API*。使用实时OS，可以进行I/O板和图像板等其它设备与MP3110/MP3110M同步的运动控制。此外，使用能够与Windows共存的实时OS(混合OS)，可以在1台PC上实现HMI控制和运动控制，有望降低装置成本。

运动网络

MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽数一般较少，现有产品系列尽可能运用资源。

注：运动API是由PC上的应用程序向MP3110/MP3110M发出指令的接口软件。可通过PC简单地进行运动控制。

 

 

MP2400

适用于定位与插补的省接线系列的紧凑型控制器。
标配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同时实现了小型化以及编程简单化的小型控制器。

只要编制运动程序，并登录执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。

实现最多可简单控制16轴

标准配备MECHATROLINK-II和Ethernet

只需连接伺服单元和触摸屏，即可构建省空间、省配线的独立系统。I/O可以使用MECHATROLINK协会会员制造的具有特点的产品。另外若将 PLC连接到Ethernet上，即可构筑上位为PLC的系统。

标配Ethernet(100Mbps)

与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）
可与上位PLC进行无梯形图程序的通信（I/O信息通信）
与工程工具MPE720的高速通信

 

 

 

高速・多轴控制

采用高速CPU，大幅度缩短命令执行时间。
通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），同时控制数轴（最大256轴）时，都能实现优质的高速运动。

 

高同步性

因为MP2200可以实现多轴同步控制，能够用于多种用途，大幅提高机械精度。

 

优异的操作性

使用MPE720编程软件，基于Windows® 操作规则，可以用比较直观的梯形图来编程，通过鼠标的拖放操作，剪切&粘贴，可以实现轻松编程。
产品追求系统必要设定、程序管理及记述方法的效率化，致力于缩短设计时间及保养作业时间。

 

灵活性和实用性

根据可选模块的组合，可以自由构建模拟量类型，通讯类型，各种伺服电机结合其他公司的上位控制，也可以实现I/O的分散控制。