安川伺服系统

 

Σ-7

Σ-7系列伺服驱动器升级为“具备7大优势的Σ-7”,为客户提供安川电机贴心的解决方案。
凭借其优异性能, 操作便利性,生命周期长等特点,在各领域都能一展所长,提供适宜的解决方案。
“选伺服,就选Σ-7 ”。

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大幅提高设备性能

有助于高速、超精密控制的伺服性能。 竟可能发挥装置性能,解决课题。

 

Σ-7S单轴伺服单元

·       ● 速度频率响应3.1kHz

·       ● 适宜用途:依次发布EX/FT规格

·       ● 振动抑制功能强化

Σ-7W双轴一体伺服单元

·       ● 2轴一体伺服单元 (200 W×2轴～1 kW×2轴)

·       ● 速度频率响应 3.1 kHz

·       ● 强化振动抵制功能

Σ-7伺服电机

·       ● 小型化 (约原来的80%)

·       ● 配置高分辨率24bit编码器 (1677万脉冲/rev)

·       ● 最大转矩350 % (小容量)

 

大幅提高使用便利性

安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业,动作稳定。

无需调整伺服的增益

通过安川独创的[免调整功能]，最大可承受30倍负载不发生震动，即使运行中负载发生变化，也能够稳定运行。

大幅提高耐环境性能

可在严酷环境下使用且节能的伺服。 可在全球范围内顺利构建优质系统。

适合全球和严酷的使用条件

· 适用于AC240V · 适用于海拔高度提高到2000m · 适用最高环境温度提高到60°C

防水保护结构提高到IP67

【SGM7A(7.0kW为IP22)、SGM7J、SGM7G型】

让客户放心使用

符合安全标准,实现可视化。可安全运行系统。

功能安全规格IEC61508 SIL3 (国内初次取得) 能够更轻松应对冲压设备和欧洲市场等设备的安全系统。 有利于减少接线工时和周边机器的简化。 实际安装停止种类0 (Safe Torque Off)

系统温度异常保护 Σ-7伺服单元和伺服电机安装了温度传感器 因为通过传感器直接监视产品的温度状态，能够早期发现异常并防止故障发生。 可以通过控制器监视系统的温度状态，安全放心。

丰富的辅助功能

支持客户信息的管理・使用。必要时可立即使用所需的信息。

通过智能软件SigmaTouch！强化生命周期的保养和维护。

符合客户所需规格的产品 1 台起订

订购Σ-7系列的伺服单元时，可以指定出厂时设定的参数。无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。

支持产品的管理和维护

• 通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性（生产信息）。（SigmaTouch!）
• 可以轻松管理设备的产品序列号(SigmaTouch！)。
• 可以在云端管理每台设备。
• SigmaWin+也对应MechatroCloud。
• 产品调整后，参数和追踪数据可以设备为单位，预存在云端。

加强故障排除

• 通过智能手机读取QR码后，可显示该产品的故障诊断。
• 自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。有助于故障的尽早排除排除。

监控运行情况,进行有计划的维护

• 预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。 • 可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。

 

Σ-Ⅴ系列

优异的机械性能，尽在掌握之中！
轻松而高效的工作已不在是梦想，Σ-Ⅴ系列伺服驱动即可让您梦想成真。
Σ-Ⅴ系列配备的新型免调整功能, 打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识, 实现了即通即用。
Σ-Ⅴ系列系列的新型高级自动调谐功能, 既可缩短安装时间, 又能充分发挥机械的性能。

 

性能优异

拥有同行业中较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能，缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

与中惯量伺服电机组合，提高机械性能

 

起动简便

缩短安装时间

根据向导提示，可简单进行参数设置
通过SigmaWin+接线确认功能,可一次性完成接线检查。
实时跟踪调整状态,可瞬间完成确认。

除了起动简便，还配备有各种便于使用的功能！

伺服电机容量选型软件SigmaJunmaSize＋
根据用途进行适宜选型：兼顾转动惯量、DB电阻等

调谐简单

新型免调整功能

即使不进行伺服调整，当负载转动惯量发生变化不超过20倍时亦可无振动地进行驱动。
整定时间：100～150ms级

新型高级自动调谐功能

在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上，又增加了前馈增益自动调整功能，可进行适宜调整。通过摩擦补偿功能，可自动平整驱动时摩擦的不规则性。
整定时间：10ms级

新型单参数调谐功能

可进行微调整，进一步提高机械性能。
整定时间：0～4ms级

维护时缩短故障诊断时间
SigmaWin＋工程工具（PC软件）
警报诊断功能：推断警报原因并及时提示处理方法。

 

 

扩展性优异

与机器匹配的伺服电机种类齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速

各种伺服执行器

支持所有DD电机、直线电机、直线滑块

标准配备5种指令形态

·模拟量电压、脉冲序列指令型
·装备INDEXER功能型
·MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
·装备DeviceNet通信功能型
·MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

备有各种通信接口、各种反馈用选配模块

标配产品符合安全标准

伺服单元主体符合国际标准IEC61800-5-2规定的STO功能。[公司新开发（2007年3月）]与安全模块组合使用时，符合国际标准IEC61800-5-2规定的STO功能、SS1功能、SS2功能、SLS功能。[公司新开发（2010年5月21日）]

装备符合SEMI“F47”标准的功能（使用三相AC200V时）

轻松适用于半导体、液晶制造装置

备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

 

Σ-Ⅴmini

Σ-Ⅴmini，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的实力派伺服。

追求小型化

可有效利用有限空间，减小控制柜及机械的体积。

电机的法兰尺寸

法兰尺寸	15mm	25mm
容量	3.3W	10W
	5.5W	20W
	11W	30W

伺服单元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服单元重量： 300g

 

支持DC电源输入

主回路电源DC24V/DC48V共用

控制电源对应DC24V，主回路电源可对应DC24V及DC48V。
主回路电源使用DC48V时，能进一步提高电机的【转矩-转速特性】，因此适合用于高速·高频度用途。
（特性提高的程度根据电机各不相同。）

可蓄电池供电

因为是可以用蓄电池供电的小型·高性能伺服，用于无尘室机器人以及AGV（无人搬运车）等时，可以提高机械性能。

控制电源与主回路电源系统分离

控制电源和主回路电源系统分离
发生报警时，可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。

 

运用最新技术追求高性能以及便捷操作性

沿袭∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性（1.6kHz）。
运用新型高级调谐功能，可在短时间内实现使设备达到优质性能的伺服调整。
产品还配备新型免调整功能，此功能最适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。

实现高精度定位、高速化！

搭载高分辨率17位绝对值串行编码器（精度是以往产品∑-mini的16倍以上）
通过伺服单元的参数设定，可用作增量型编码器
实现最高转速6000min-1，有助于设备的高效化

 

优质的扩展性

对应多种指令

模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信

 

 

大容量 Σ-Ⅴ

Σ-Ⅴ全新推出强大产品阵容，不仅可以提高各种大型机械的速度和性能，还有助于实现小型、轻量、洁净化。
沿袭了Σ-Ⅴ系列高性能、调试简单等优点的大容量伺服。

高性能且可实现适宜用途的伺服电机

利用搭载的高分辨率编码器，有助于设备的高精度化。

有额定转速不同的2种机型（1500min-1 /800min-1）。

根据用途可提供适宜的转速·转矩的电机。

 

实现系统节能的伺服单元

通过采用分离型逆变器，可支持电源再生逆变器及通用逆变器。

电机减速时的再生能量反馈回电源，实现系统的节能化。

 

继承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性

运用新型高级自调谐功能，可在短时间内完成与客户系统匹配的伺服调整。

产品还配备新型免调整功能，此功能适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能、设备调试作业时或负载变动较大用途。

 

优异的扩展性

丰富的指令对应

模拟量电压，脉冲序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次开发中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次开发中）

对应各种规格(依次开发中)

CE标记，UL规格，KC符号

RoHS指令